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  • 太原安川關(guān)節(jié)式機器人 GP50

太原安川關(guān)節(jié)式機器人 GP50

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重復(fù)定位精度2

±0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m2

B軸(手腕擺動)

28kg·m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m2

本體重量

570kg

電源容量3

4.5kVA

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