沖壓機械手在沖壓行業(yè)中應用的特別廣泛，機械手的連續(xù)操作功能解決了生產中人力的一大不足，同時也能更好的控制產品生產效率和質量，沖床機械手生產廠家淺析沖床機械手設計時的注意事項有哪些。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓自動化沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。

1、沖壓機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、沖壓機械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以更大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

3、沖壓機械手結構力求簡單，重量輕沖床機械手還應該注意: 對于夾緊沖床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

4，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。

5、沖壓機械手的手指應具有一定的強度和剛度。